「好きな料理を仕事にしたい」「自分のお店を持ちたい」と考え、キッチンカーでの開業に興味を持つ人もいるのではないでしょうか。キッチンカーは店舗を構えるより少ない資金で始められる一方で、営業許可の取得や車両の準備、出店場所の確保など、開業前に押さえておきたいポイントがあります。
この記事では、キッチンカーの開業に必要な許可や資金、出店場所の確保方法、開業までの流れをわかりやすく解説します。
この記事のポイント
- 保健所の営業許可(自動車営業)と食品衛生責任者が必要
- 営業する自治体ごとに許可が必要になる場合がある
- 給水タンクの容量で提供できるメニューが変わる
- 最大の実務課題は出店場所の確保。公道での営業には道路使用許可が必要
- 開業届は開業した年分の確定申告期限まで、青色申告承認申請書は1月16日以降の開業なら2か月以内
田淵 宏明
【所属】
税理士法人Five Starパートナーズ 代表税理士
【経歴】
大阪府豊中市出身。関西学院大学経済学部卒業後、中原会計事務所に入所。2001年に税理士試験全科目合格。その後、新日本アーンスト・アンド・ヤング税理士法人で国際税務業務に従事。2005年にヒロ☆総合会計事務所を設立し、2022年に税理士法人Five Starパートナーズへ組織変更。また、YouTubeチャンネル「税理士YouTuberチャンネル!!」を運営し、税務や経営に関する情報を発信している。
保有資格: 税理士
※詳細やご自身の状況に応じた適切な対応については、税理士等の専門家にご相談ください。
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キッチンカーの開業は何から始める?7ステップ
順序を間違えるとやり直しになります。メニューを決めてから車両を揃えるのが原則です。
| 順序 | やること | 目安の時期 |
|---|---|---|
| 1 | メニューを決める(ここで必要な設備が決まる) | 開業4か月前 |
| 2 | 営業するエリアを決め管轄保健所に基準を確認する | 開業3か月前 |
| 3 | 車両を揃える(購入・改造・リース) | 開業2〜3か月前 |
| 4 | 食品衛生責任者の講習を受ける | 開業2か月前 |
| 5 | 保健所に営業許可を申請し検査を受ける | 開業1か月前 |
| 6 | 出店場所を確保する | 開業1か月前 |
| 7 | 税務署に開業届と青色申告承認申請書を出す | 開業直後 |
車両は購入・改造・リースの3つ
| 方法 | 目安金額 | 向いているケース |
|---|---|---|
| 新車を架上から製作 | 400〜800万円 | 長く使う前提で仕様を自由にしたい |
| 中古のキッチンカーを買う | 150〜400万円 | 早く始めたい |
| レンタル・リース | 月額5〜20万円 | まず売れるか試したい |
中古車を買うときは、前の所有者が取っていた許可と同じメニューをできるとは限らない点に注意してください。許可は車両と事業者に対して出るため、自分で取り直す必要があります。
キッチンカーの開業に必要な許可は3系統
1. 保健所の営業許可と食品衛生責任者
調理して食べ物を売るなら、食品衛生法の営業許可(自動車営業)が必要です。あわせて食品衛生責任者を置く必要があり、講習を受ければ取得できます。
食品衛生法の営業許可は2021年6月から制度が見直され、許可の区分が再編されています(広島県)。自分のメニューがどの区分になるかは管轄の保健所で必ず確認してください。
2. 営業する自治体ごとの許可
ここがキッチンカーに特有の論点です。許可は保健所の管轄区域ごとに出るため、広いエリアを回るなら許可が複数必要になることがあります。
イベント出店を中心にするなら、出店先の自治体を先に洗い出しておくと、あとから営業できないことに気づく事故を防げます。
3. 給水タンクの容量と車両の要件
給水タンクの容量によって、提供できるメニューの範囲が変わります。容量が小さいと、制限を受けるメニューが出てきます。
具体的な容量の区分と、それぞれでできる調理の範囲は自治体の運用に差があるため、車両を発注する前に管轄の保健所で確認してください。車両を作ってからメニューを変えることになるのが最も多い失敗です。
火気を使う場合は、消防への届出の要否もあわせて確認しておきます。

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出店場所をどう確保するか
許可が取れても、出店場所がなければ売上はゼロです。ここがキッチンカーで最も難しい部分です。
| 出店先 | 確保の方法 | 注意点 |
|---|---|---|
| オフィス街の私有地 | 土地の所有者や管理会社に使用許可をもらう | 平日のランチ需要が読めるが競合が多い |
| 商業施設・スーパー | 場所を貸す側に申込む | 売上歩合の契約になることがある |
| イベント・フェス | 主催者に出店申請をする | 出店料がかかる。自治体が違うなら許可を確認 |
| 公道 | 道路使用許可が必要 | 認められるケースは限られる |
車両を発注する前に、出店先の見込みを持っておくのが安全です。週に何日どこに出るかを埋めてから、必要な売上とメニューを逆算します。
キッチンカーの開業資金はいくら必要?
| 費目 | 目安金額 | 内容 |
|---|---|---|
| 車両・厨房設備 | 150〜800万円 | 新車製作・中古購入・リースで大きく変わる |
| 許可関連 | 数万円 | 営業許可の手数料と食品衛生責任者の講習料 |
| 初回の仕入れ | 5〜20万円 | 食材・容器・包装賄 |
| 集客・IT | 3〜15万円 | SNS・カーラッピング・キューレス決済 |
| 出店料 | 1日数千円〜売上歩合 | 場所によって大きく違う |
| 運転資金 | 固定費と生活費の3〜6か月分 | 天候で売上が振れるので厚めに持つ |
金額は2026年7月時点の一般的な相場をもとにした目安です。店舗と違って家賃がかからない一方で、天候と出店場所で売上が振れるのがこの事業の特徴です。
資金調達は日本政策金融公庫の創業向け融資や自治体の制度融資が中心になります。小規模事業者持続化補助金などの補助金は原則後払いなので、車両の購入資金にはできません。
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キッチンカーの開業時に出す届出と期限
| 提出先 | 書類 | 期限 |
|---|---|---|
| 保健所 | 営業許可申請(自動車営業) | 営業開始前に申請し検査を受ける |
| 税務署 | 個人事業の開業・廃業等届出書(開業届) | 開業した年分の確定申告期限まで |
| 税務署 | 所得税の青色申告承認申請書 | その年の3月15日まで (1月16日以降の開業は開業から2か月以内) |
| 都道府県税事務所 | 事業開始等申告書 | 自治体の定める期限 |
| 警察署 | 道路使用許可(公道で営業する場合) | 営業前に取得 |
保健所の許可と税務署の開業届は別の手続きです。許可の審査を待たずに開業届を出してかまわないので、期限のある青色申告承認申請書を先に片づけるのが安全です。車両は高額なため減価償却の対象になり、初年度は赤字になりやすいので赤字の3年繰越しが使える青色申告は大きな差になります。

キッチンカーの確定申告と経費の扱いは、次の記事で整理しています。

キッチンカーの開業で失敗する原因
許可と車両が揃っても続かないケースには共通点があります。料理の賦よりも、出店場所とメニューの絞り方で決まります。
メニューを広げすぎる
意外に多い失敗がこれです。少品種に絞ったほうがうまくいく理由は3つあります。
- 調理の回転が上がり、ランチのピークにさばける人数が増える
- 食材の種類が少ない分、ロスが減って原価率が下がる
- メニューが少ないほうが何の店か覚えてもらえる
給水タンクの容量でできる調理が制限されることもあるため、メニューを絞ることは車両の仕様を決めることと直結します。
原価率を見ていない
売上があっても利益が残らないパターンです。キッチンカーは出店料が売上歩合になることもあるので、食材原価と出店料を合わせて手残りを計算してください。
雨の日の売上を計算に入れていない
この事業の最大のリスクが天候です。屋外の出店は雨で売上が大きく落ち、中止になることもあります。
- 屋内の出店先(商業施設・イベント会場)を並行して確保する
- 月の売上でなく稼働できない日を見込んだ月額で計画する
- 販売できなかった食材のロスもコストに入れる
開業してから発信を始める
キッチンカーは出店場所と日時を伝えないと客が来ません。店舗と違って通りがかりに期待できない場所もあるため、開業前からSNSで出店予定を発信しておくのが前提になります。
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開業届と青色申告の書類を最短で提出する方法
保健所の許可と車両の準備と並行すると、後回しになりやすいのが開業届と青色申告承認申請書の提出です。許可の審査に時間がかかる分、税務署へ行く余裕がなくなります。
タックスナップ開業届なら、質問に答えるだけで開業届と青色申告承認申請書を最短5分で作成できます。マイナンバーカードをかざすだけで、税務署に行かずにスマホから提出まで完了し、無料で使えます。

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スマホだけ・最短5分で提出まで完了
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青色申告承認申請書も同時に出せる
開業届と同じ流れで、青色申告承認申請書も一緒に作成・提出できます。最大65万円の青色申告特別控除など、節税につながるメリットも大きいので、この機会に出しておくのがおすすめです。
開業届から確定申告まで、ひとつのアプリで完結
開業届の作成・提出から、日々の会計業務、確定申告書の作成・提出まで、全てひとつのアプリで完結できます。
開業のときに入力した情報は確定申告にもそのまま引き継がれるため、二度手間になることなくスムーズに進められます。
会計業務の機能では、「スワイプ仕分け」などスマホに特化した直感的な操作が特徴で、外部の調査では他会計ソフトの約4倍の速さで経費処理ができるという結果も出ています(参考)。
2026年の確定申告期間には、大手会計ソフトも含めた確定申告アプリのApp Storeランキングで全期間1位を獲得しました。(参考)

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まとめ
キッチンカーの開業は、保健所の営業許可と出店場所の確保が2つの関門です。車両を揃える前にこの2つを確認する順序を崩さないことが大事です。
- メニューを先に決め、給水タンクの基準を保健所で確認する
- 広いエリアを回るなら自治体ごとの許可を確認する
- 車両を発注する前に出店先の見込みを持つ
- 車両は高額なので初年度の赤字を繰り越せる青色申告にしておく
許可の審査は自分では早められませんが、税務署への届出はスマホで今日のうちに終わらせられます。
よくある質問
Q. キッチンカーに必要な許可は何ですか?
保健所の営業許可(自動車営業)と食品衛生責任者の設置です。これとは別に、税務署への開業届と青色申告承認申請書も必要です。
Q. 許可は全国で使えますか?
許可は保健所の管轄区域ごとに出るため、広いエリアを回るなら複数の許可が必要になることがあります。出店を予定している自治体を先に洗い出して確認してください。
Q. 中古のキッチンカーを買えばすぐ営業できますか?
できません。許可は車両と事業者に対して出るため、自分で取り直す必要があります。前の所有者と同じメニューが認められるとも限りません。
Q. 給水タンクは大きいほうがいいですか?
容量が大きいほうが提供できるメニューの範囲が広がります。区分と調理の範囲は自治体の運用に差があるため、車両を発注する前に管轄の保健所で確認してください。
Q. 出店場所はどう探しますか?
オフィス街の私有地、商業施設、イベントの3つが主な経路です。公道での営業には道路使用許可が必要で、認められるケースは限られます。
Q. 車両代はその年の経費になりますか?
金額が大きいため原則として減価償却の対象になり、数年に分けて経費にします。赤字になった分は青色申告なら3年間繰り越せます。
Q. 開業届は許可が下りてから出すものですか?
待つ必要はありません。開業届は税務署への届出で、許可の審査とは無関係です。準備段階の支出を開業費として整理するためにも、早めに出しておくほうがスムーズです。
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